El sistema de motor intrarrueda utiliza un bloque antipatinaje que coordina el esfuerzo de las ruedas. Confiere mayor o menor potencia a cada rueda en función del trabajo que hace cada una por separado, consiguiendo que el conjunto actúe coordinadamente. Esto asegura que la relación entre las ruedas sea perfecta y hace irrelevante la diferencia de tamaño entre ellas. El agarre está asegurado en todo momento.
La carretilla TW17 equipa el motor V1505 Fase V de Kubota. Desarrolla 25 CV. Esto son 18,5 KW, es decir, el límite establecido que no requiere filtro de partículas ni inyección electrónica. El ahorro en el filtro de partículas se suma al ahorro en revisiones al motor puesto que las de un motor mecánico como el V1505 se pueden hacer en cualquier taller; no es el caso de los motores con componentes electrónicos.